Стихотворение было создано в поздний период творчества Есенина. Так, после многолетней разлуки с матерью он решил навестить ее, однако пропустил свой поезд и не смог приехать. Это событие натолкнуло его на написание «Письма матери».
Идея написания стихотворения в форме послания к матери выразить свою любовь к ней и попросить не тревожиться о себе. Лирический герой показывает свою мечту о возвращении к семье, и эта надежда придает ему сил жить.
На момент написания стиха Сергей уже 2 года как переехал жить в город. Там он живет с Анной Изрядновой, которая беременна от него первенцем. Стихи Есенина уже начинают печатать, хотя до пика славы далеко, а до первого сборника «Радуница» 2 года.
В 2014 году выходит музыкальный диск с песнопениями на стихи С.Есенина. «Русь Есенинская».
Вот одна из песен с этого диска…